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the decoder · 2026年9月12日

GPT-6 Astra 在空間推理基準測試中表現優異,超越 MolmoAct2

openai 的 gpt-6 astra 在機器人基準測試中優於 ai2 的 molmoact2,顯示空間推理能力的顯著提升。 這對機器人和人工智慧開發具有重要意義。

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openai 的 gpt-6 astra 與 ai2 的 molmoact2 在一項名為 stationerybench 的機器人基準測試中接受了對比測試,該測試涉及五項桌面物品任務。gpt-6 astra 控制了一台雙臂 yam 機器人,在 100 項任務中完成了 7 項,中位數進展得分為 46。相比之下,molmoact2 完成了零項任務,中位數得分為 12。ai 研究員 yoav artzi 稱 astra 是空間推理方面的一大躍進,其在 remap 基準測試上的準確度接近人類水平。這一成就可能歸功於 openai 在訓練 gpt-6 astra 時使用了大量 3d 資料,例如 blender 場景。

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