GPT-6 Astra, 공간 추론 벤치마크 석권… MolmoAct2 제치고

openai의 gpt-6 astra가 5가지 책상 물체 작업을 포함하는 stationerybench라는 로봇공학 벤치마크에서 ai2의 molmoact2와 겨뤘습니다. gpt-6 astra는 양팔 yam 로봇을 제어하여 100개 작업 중 7개를 완료했으며, 중앙값 진행 점수는 46을 기록했습니다. 반면 molmoact2는 작업을 하나도 완료하지 못했고 중앙값 점수는 12에 그쳤습니다. ai 연구자 yoav artzi는 astra를 공간 추론 분야의 획기적인 변화라고 평가했으며, remap 벤치마크에서는 인간 수준에 근접하는 정확도를 보였다고 말했습니다. 이러한 성과는 openai가 gpt-6 astra 학습 과정에서 blender 장면과 같은 대량의 3d 데이터를 활용한 데서 비롯된 것으로 보입니다.