GPT-6 Astra 在空间推理基准测试中表现优异，超越 MolmoAct2

openai 的 gpt-6 astra 在一项名为 stationerybench 的机器人基准测试中与 ai2 的 molmoact2 展开较量，该基准涉及五项桌面物品任务。gpt-6 astra 控制了一台双臂 yam 机器人，在 100 项任务中完成了 7 项，中位进度得分为 46。相比之下，molmoact2 完成的任务数为零，中位得分为 12。ai 研究员 yoav artzi 称 astra 是空间推理领域的一次质的飞跃，其在 remap 基准测试中的准确率接近人类水平。这一成就可能归功于 openai 在训练 gpt-6 astra 时使用了大量 3D 数据，例如 blender 场景。