GPT-6 Astra、空間推論ベンチマークで高得点を獲得、MolmoAct2を上回る

openaiのgpt-6 astraは、5つの机上オブジェクトタスクを含むstationerybenchというロボティクスベンチマークで、ai2のmolmoact2と比較テストされた。gpt-6 astraはデュアルアームのyamロボットを制御し、100タスク中7つを完了、進捗スコアの中央値は46だった。一方、molmoact2はタスクを1つも完了できず、中央値スコアは12だった。AI研究者のyoav artziは、astraを空間推論における飛躍的な進歩と評しており、remapベンチマークでは人間レベルに近い精度を達成しているという。この成果は、openaiがgpt-6 astraのトレーニングにおいてblenderシーンなどの大量の3Dデータを使用したことによるものと考えられる。