NVIDIA Warp 將 MuJoCo 機器人模擬加速至 2,048 個並行環境
nvidia warp 加速 mujoco 仿真至 gpu，实现 2,048 個並行環境，提升 ai 機器人開發的仿真吞吐量。
nvidia warp 是一個用於編寫高效能、gpu 加速核心的 python 框架。它被用來在 gpu 上加速 mujoco 模擬，為機器人學習工作流程提供 2,048 個平行環境。這項名為 mjwarp 的技術能讓機器人開發的模擬與學習工作流程更加快速。mujoco warp 會取得相容的 mujoco 模型，並在 nvidia gpus 上以大批次方式推進模擬。模擬環境的規模得以擴展，而無需對現有工作流程進行重大變更。