NVIDIA Warp, MuJoCo 로봇 시뮬레이션을 2,048개 병렬 환경으로 확장

nvidia warp는 고성능 GPU 가속 커널을 작성하기 위한 python 프레임워크입니다. GPU에서 mujoco 시뮬레이션을 가속화하는 데 사용되며, 로봇공학 학습 워크플로우를 위해 2,048개의 병렬 환경을 구현할 수 있습니다. mjwarp라고 불리는 이 기술은 로봇공학 개발을 위한 더 빠른 시뮬레이션 및 학습 워크플로우를 가능하게 합니다. mujoco warp는 호환 가능한 mujoco 모델을 가져와 nvidia GPU에서 대규모 배치로 이를 처리합니다. 시뮬레이션 환경은 기존 워크플로우를 크게 변경할 필요 없이 확장됩니다.