NVIDIA Warp 将 MuJoCo 机器人仿真加速至 2,048 个并行环境
nvidia warp 加速 mujoco 仿真至 gpu，实现 2,048 个并行环境，提升 ai 机器人开发的仿真吞吐量。
nvidia warp 是一个用于编写高性能、gpu 加速内核的 python 框架。它用于在 gpu 上加速 mujoco 仿真，为机器人学习工作流程提供 2,048 个并行环境。这项名为 mjwarp 的技术可为机器人开发实现更快的仿真和学习工作流程。mujoco warp 获取兼容的 mujoco 模型，并在 nvidia gpu 上以大批量方式对其进行推进。仿真环境得以扩展，而无需对现有工作流程进行重大更改。