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the decoder · 2026年8月20日

未訓練成功率59%:Generalist的GEN-1.5機器人僅需演示

generalist ai發布了gen-1.5,這是一種通過3-12秒演示即可達到59%未訓練成功率的機器人模型。這種物理提示方法消除了對昂貴的機器人重訓練的需求。

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通用人工智能揭露了 Gen-1.5,一種通用機器人模型,該模型在處理單個視頻示範到上下文窗口後,可以執行打開罐頭等任務。該模型在十個任務中展示了 59% 的零樣本成功率,通過最小的微調升至 83%。與傳統的機器人學習不同,該模型在經過八個月的交互式預訓練後,具備了思維鏈和模擬傳輸能力。這標誌著向通用機器人模型的轉變,該模型可以立即適應新的物理任務,但目前的結果仍依賴於內部測試。

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