훈련 없이 59% 성공률: Generalist의 GEN-1.5 로봇 모델, 데모만으로 학습
Generalist AI가 3~12초짜리 데모만으로 작업을 학습하는 로보틱스 모델 GEN-1.5를 공개했으며, 훈련 없이도 59%의 성공률을 기록했습니다. 이러한 물리적 프롬프팅 방식은 비용이 많이 드는 로봇 재훈련의 필요성을 없애줍니다.
범용 AI가 단일 비디오 데모를 컨텍스트 창에 처리한 후 항아리 열기와 같은 작업을 실행하는 범용 로봇 모델인 Gen-1.5를 공개했습니다. 모델은 10가지 작업에서 59%의 제로샷 성공률을 보였으며 최소한의 미세 조정을 통해 83%로 상승했습니다. 전통적인 로봇 학습과 달리 모델은 8개월 간의 상호 작용 사전 훈련 후에 사고의 사슬 및 시뮬레이션 전송 기능과 함께 나타났습니다. 이는 새로운 물리적 작업에 즉시 적응할 수 있는 범용 로봇 모델로의 전환을 의미하지만 결과는 현재 내부 테스트에 의존합니다.