未訓練で成功率59%:GeneralistのGEN-1.5ロボットモデル、デモのみで学習
Generalist AIがロボティクスモデル「Gen-1.5」を発表。3〜12秒のデモからタスクを学習し、未訓練でも59%の成功率を達成。この物理的プロンプティングのアプローチにより、高コストなロボットの再訓練が不要になる。
ジェネラリストAI、Gen-1.5を公開。単一のビデオデモをコンテキストウィンドウで処理した後、瓶を開けるなどのタスクを実行する汎用ロボティクスモデル。 このモデルは、10のタスクで59%のゼロショット成功率を示し、最小限の微調整で83%に上昇した。 従来のロボット学習とは異なり、モデルは、8か月のインタラクション事前トレーニング後に、思考の連鎖とシミュレーション転送機能を備えて出現した。 これにより、物理的な新しいタスクに即座に適応できる汎用ロボットモデルへのシフトが示唆されるが、現在の結果は内部テストに依存している。