NXP 詳述嵌入式 VLA 機器人流程優化
nxp 發布了關於在 i.mx 95 soc 等嵌入式平台上部署視覺語言動作模型的指南。該報告詳細介紹了錄製數據集、微調 act 和 smolvla 策略的最佳實踐，以及針對異步推理的優化以滿足實時延遲限制。
NXP 研究人員發布了一份技術指南，詳細介紹了在資源受限的嵌入式平台上運行視覺語言動作（Vision-Language-Action）模型所需的系統工程。該文檔涵蓋了創建高保真機器人數據集、ACT 和 SmolVLA 架構的微調方法，以及針對 i.MX 95 SoC 的特定優化。作者強調，成功的部署需要架構分解和延遲感知調度，而不是簡單的模型壓縮來實現異步控制迴路。