NXP 详述嵌入式 VLA 机器人流程优化
nxp 发布了关于在 i.mx 95 soc 等嵌入式平台上部署视觉语言动作模型的指南。该报告详细介绍了录制数据集、微调 act 和 smolvla 策略的最佳实践，以及针对异步推理的优化以满足实时延迟限制。
NXP 研究人员发布了一份技术指南，详细介绍了在资源受限的嵌入式平台上运行视觉-语言-动作（Vision-Language-Action）模型所需的系统工程。该文档涵盖了创建高保真机器人数据集、ACT 和 SmolVLA 架构的微调方法，以及针对 i.MX 95 SoC 的特定优化。作者强调，成功的部署需要架构分解和延迟感知调度，而不是简单的模型压缩来实现异步控制环。