Gemini Robotics 2 實現從指尖到腳尖的全身控制
谷歌 deepmind 發布了 gemini robotics 2，實現了從指尖到腳尖的全身控制，使機器人能夠執行行走、蹲下和複雜的物體操作等任務。
Google DeepMind 發布了 Gemini Robotics 2，將控制範圍從單純的上半身擴展到全身運動，使 Apptronik 的 Apollo 2 等人形機器人能夠同時行走、蹲下和操控物體。更新內容包括五指手的靈活性提高，使機器人能夠執行如密封 Ziploc 袋或擰下燈泡等任務，而新型裝置模型則允許在無需互聯網的情況下更快地適應新硬體。DeepMind 還升級了其 Gemini Robotics ER 模型，以更好地理解任務邊界，並協調多個機器人共同完成複雜任務。儘管目前在移動速度方面存在限制，DeepMind 宣稱這是朝向現實世界實用性和人機安全的重要一步。