Gemini Robotics 2 实现从指尖到脚尖的全身控制

谷歌DeepMind发布了Gemini Robotics 2，将控制范围从上半身扩展到全身运动，使Apptronik的Apollo 2等类人机器人能够同时行走、蹲下和操纵物体。更新包括五指手的灵活性的提高，使机器人能够执行封口Ziploc袋或拧开灯泡等任务，而新的设备模型允许在无需互联网访问的情况下更快地适应新硬件。DeepMind还升级了其Gemini Robotics ER模型，以更好地理解任务边界，并协调多个机器人共同完成复杂的任务。尽管目前在运动速度方面存在局限性，但DeepMind声称这是朝着现实世界实用性和人机安全迈出的关键一步。