編寫代碼的 AI 控制硬體引發機器人技術突破
huggingface 的 lerobot 101 和 openclaw 智能體證明大型語言模型可以編寫代碼來控制物理機械臂，克服傳統校準障礙。
近期一項實驗使用 Hugging Face 的 LeRobot 101 硬體和 OpenClaw 代理程式，展示了編碼模型可以成功配置、校準和控制機械臂以執行特定任務。來自加州大學柏克萊分校（UC Berkeley）、NVIDIA、卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon）和史丹佛大學的研究人員引入了 CAP-X 基準和 CAP-Agent0 框架，以評估這種「程式碼即策略」（code as policy）的方法。研究結果顯示，Gemini 目前在機器人程式設計方面表現出色，這可能是由於 DeepMind 關注物理世界的基礎。 這一轉變表明，AI 編碼代理可以透過自動化複雜的設置流程，降低機器人的使用門檻。