编写代码的 AI 控制硬件引发机器人技术突破
huggingface 的 lerobot 101 和 openclaw 智能体证明大语言模型可以编写代码来控制物理机械臂，克服传统校准障碍。
最近的一项实验使用 Hugging Face 的 LeRobot 101 硬件和 OpenClaw 代理，证明了编码模型可以成功配置、校准和控制机械臂以执行特定任务。来自加州大学伯克利分校（UC Berkeley）、英伟达（NVIDIA）、卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon）和斯坦福大学的研究人员介绍了 CAP-X 基准和 CAP-Agent0 框架，以评估这种“代码即策略”的方法。他们的发现表明，Gemini 目前在机器人编程方面表现出色，这可能是由于 DeepMind 关注物理世界的基础。这一转变表明，人工智能编码代理可以通过自动化复杂的设置过程来降低机器人技术的门槛。