Nvidia의 ENPIRE, AI 에이전트로 로봇을 코딩해 99%의 정밀 조작 능력 구현
nvidia 연구진은 codex 같은 코딩 에이전트를 활용해 로봇에게 정교한 작업을 훈련시켰고, 복잡한 조작에서 99%의 성공률을 달성했다.
엔비디아, 카네기멜론 대학교(CMU), UC 버클리의 연구자들이 ENPire를 개발하여 코딩 에이전트가 로봇을 자율적으로 훈련시키며, 평가 코드를 직접 작성하고 Git을 통해 결과를 공유할 수 있게 하였다. 연구진은 코드엑스(Codex), 클로드 코드(Claude Code), 키미 코드(Kimi Code) 등 3개의 모델을 8개의 듀얼 암 로봇을 대상으로 테스트했다. 이 시스템은 푸시-T 테스트에서 99%의 성공률을 보였으며, 핀 삽입 작업에서 시뮬레이션보다 속도가 100% 빨랐다. 이 시스템은 시뮬레이션보다 실제 물리학에 더 어려움을 겪지만 케이블 절단과 같은 작업의 숙련도를 크게 가속화한다.