NvidiaのENPIRE、AIエージェントでロボットを99%の器用さにコーディング
Nvidiaの研究者らはCodexなどのコーディングエージェントを使ってロボットを訓練し、複雑な操作で99%の成功率を達成した。
NVIDIA、CMU、UCバークリーの研究者らは、コーディングエージェントが独自の評価コードを記述し、Gitを介して結果を共有することで、ロボットを器用な操作タスクで自律的にトレーニングできるENPIREを開発した。Codex、Claude Code、Kimi Codeの3つのモデルを8つのデュアルアームロボットに対してテストしたところ、システムはプッシュTテストで99%の成功率を達成し、ピン挿入の速度でシミュレーションを100%上回った。システムはシミュレーションよりも現実世界の物理法則に苦労するが、ケーブルカットなどのタスクの習熟を大幅に加速する。