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mit tech review · 2026年9月8日

Danijar Hafnerのステルススタートアップ、先を読むAIエージェントを開発

元Google DeepMindリサーチャーのDanijar Hafnerは、モデルベース強化学習を用いて未知の環境を移動できるAIエージェントを開発中。これによりロボットが人間の空間に入れるようになる可能性がある。

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元google deepmindリサーチャーであるdanijar hafnerは、トレーニング中に遭遇したことのない環境をナビゲートできるaiエージェントの開発を目指すステルススタートアップを立ち上げました。hafnerのアプローチは、物理的現実をエミュレートするワールドモデル内でエージェントが学習する、モデルベース強化学習を活用しています。これにより、エージェントは将来の結果を予測できるようになり、現実のシナリオにおける未知の状況にも対処できます。hafnerの研究はすでに有望な成果を上げており、彼のエージェントはatari 2600のゲームで人間レベルのパフォーマンスを達成し、minecraft diamond challengeの解決にも成功しています。この技術は、住宅など、ロボットが新しく予測不能な状況に遭遇する可能性のある人間の空間にロボットを展開するうえで、極めて重要になる可能性があります。

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